人形机器人行业核心零部件产业深度研究报告：量价分化寻胜势，上游挖掘正当时（30页，2026年）

分类：行业报告

标签：人形机器人、核心零部件、行星滚柱丝杠、无框力矩电机、谐波减速器、智能制造、国产替代、浙商证券

摘要：本报告为浙商证券人形机器人核心零部件产业深度研究，核心判断是本体放量加速但整机盈利承压，利润率先向标准化、可多客户复用的上游核心零部件转移。2025年全球人形机器人出货量接近1.8万台，同比增长约508%，预计2026年增至近6万台、2030年达50万台，行业由批量验证迈向规模化部署。2026年上半年全球出货量约1.91万台，中国厂商占据超97%份额。但本体厂商受降价竞争、高研发与商业化投入制约，收入增长尚未充分转化为利润，优必选、宇树、乐聚均呈现亏损或毛利下滑。 核心零部件产业化阶段分化明显：行星滚柱丝杠处于量产验证期，规模化交付尚待验证，五洲新春募投达产预测毛利率约36%；无框力矩电机进入规模化成长期，头部企业已实现十万台级交付，相关伺服与驱动业务毛利率约30%；谐波减速器步入成熟量产期，但毛利率呈下降趋势，绿的谐波产品毛利率由2023年的41.17%降至2025年的36.77%，来福谐波均价由802元降至573元。 从下游应用看，2025年以技术验证和展示交互为主的文娱商演、科研教育、数据采集及导览导购等场景合计占比超85%，其中文娱商演占36.8%、科研教育24.6%、数据

来源：zuudee | 日期：2026-11-10 | 格式：PDF | 页数：30