世界模型：六大能力模块与五大应用场景盘点（43页，2026年）

分类：人工智能

标签：世界模型、具身智能、智能驾驶、元宇宙、气候预测、医疗仿真、JEPA、生成式视频、潜空间强化学习

摘要：核心结论 亿欧智库报告系统梳理“世界模型”的概念框架、六大能力模块与五大应用场景。世界模型被视为让AI具备对物理与社会环境进行预测、仿真与因果推断能力的下一代范式，正从学术研究走向具身智能、智能驾驶、元宇宙、气候预测与医疗仿真等产业落地，并与大模型、具身智能形成互补而非替代关系。 概念与分类 报告将世界模型相关技术分为生成模型、理解模型与推理仿真三类，并界定其作用：在决策前对行动后果进行内部推演，降低真实试错成本。世界模型特点体现为多模态、可泛化与可交互，区别于仅做内容生成的生成式AI。海外如DeepMind的JEPA、Meta的虚拟世界研究为该方向代表，国内产学研亦快速跟进。 六大能力模块 （1）JEPA类自监督表征预测架构；（2）物理AI基础设施（仿真引擎与数据闭环）；（3）3D世界模型（空间与场景重建）；（4）视频生成（交互仿真派，像素级动态规律学习）；（5）潜空间强化学习（隐空间内的“脑内试错”）；（6）主动认知推断（反事实与因果推理的终极形态）。六大模块共同支撑“感知—预测—决策”的闭环，并常组合使用以覆盖不同精度与成本需求。 五大应用场景 （1）具身智能：为机器人提供

来源：zuudee | 日期：2026-08-26 | 格式：PDF | 页数：43