人形机器人产业研究：从专用到通用的产业化路径与核心技术拆解（2026年 196页）

分类：研究报告

标签：人形机器人、具身智能、伺服执行器、AI大模型

摘要：人形机器人是具身智能最具代表性的载体，正处于从实验室样机向量产爬坡过渡的关键阶段。报告以产业研究蓝皮书的形式，系统梳理了人形机器人的定义边界、政策环境、市场空间、技术体系与产业链格局。从产业阶段看，全球工业机器人市场已具备相当规模，2024年全球工业机器人市场规模约136亿美元，国内约900亿元；相比之下，人形机器人整机市场仍处早期，报告测算其规模将由2028年的约20亿至50亿元，增长至2035年的50亿至500亿元，2040年达到1000亿至3000亿元，并在2040至2045年进一步拓展至5000亿至1万亿元，商业化将沿专用场景、跨专用场景到通用场景的四阶段路径逐步推进。技术体系可拆为三层：大脑负责认知与任务规划，依赖大语言模型、视觉基础模型、视觉语言模型、视觉语言动作模型及世界模型，实现多模态理解、空间推理与长程决策；小脑负责运动控制，正从基于模型的控制向基于学习的方法演进，承担平衡、步态与全身协调；肢体负责执行，需在成本、性能与轻量化之间权衡，涵盖减速器、电机、丝杠、灵巧手、力觉与视觉传感器及结构件。产业链上游为伺服系统、减速器、丝杠、传感器、AI芯片与结构材料，中游为本体集

来源：zuudee | 日期：2026-08-09 | 格式：pdf | 页数：196