申万宏源-机器人行业系列深度之39：从发散到收敛，具身模型和数据体系的产业演进

分类：智能制造

标签：具身智能、人形机器人、VLA模型、世界模型、机器人数据、数据采集

摘要：申万宏源证券胡书捷、王珂发布机器人系列深度之39《从发散到收敛，具身模型和数据体系的产业演进》，系统梳理人形机器人进入具身智能驱动新阶段下模型与数据两大核心瓶颈的产业演进。 一、四大要素与瓶颈。报告提出机器人产业四大关键要素为模型、数据、本体、场景：模型是大脑负责推理决策，数据是训练燃料，本体是物理载体，场景决定任务边界与商业化价值。当前阶段模型和数据是行业最大瓶颈，市场对其关注和研究相对较少。 二、模型迭代五阶段。从经典控制模型时代（1960-2010，基于数学建模）、数据驱动模型萌芽（2010-2018，机器学习补充动力学）、大语言模型启蒙（2018-2022，LLM做规划大脑）、多模态具身基础模型时代（2022至今，视觉-语言-动作统一，如RT-1/RT-2、π0），演进至世界模型（下一代，预测执行后环境变化、形成感知-预测-规划-执行闭环）。 三、具身模型玩家百花齐放。1）科技大厂：谷歌RT-1到Gemini Robotics 2（2026年7月发布含VLA、具身推理ER、端侧On-Device 2三模型，支持跨本体迁移、全身控制、长序列任务）；英伟达Cosmos 3全模

来源：zuudee | 日期：2026-08-07 | 格式：pdf | 页数：47