1.1 康复机器人的定义与核心价值 1.1.1 定义 康复机器人是机器人技术与康复医学、生物力学、人机工程学等多学科深度融合的高端医疗装备，是特殊环境下的 “可穿戴设备”，通过仿生设计、智能控制与传感技术，为运动功能障碍患者提供康复训练、生活辅助与功能代偿服务，帮助患者重塑中枢神经系统，恢复肢体运动控制能力，提……