2025年康复机器人行业深度分析报告 122页.pptx 典型企业及市场案例实践 产业链研究 护理陪护机器人等

1.1.1 定义

康复机器人是机器人技术与康复医学、生物力学、人机工程学等多学科深度融合的高端医疗装备，是特殊环境下的 “可穿戴设备”，通过仿生设计、智能控制与传感技术，为运动功能障碍患者提供康复训练、生活辅助与功能代偿服务，帮助患者重塑中枢神经系统，恢复肢体运动控制能力，提升日常生活自理水平。其核心定位是替代或辅助康复治疗师，解决传统 “一对一” 康复治疗的效率瓶颈与资源短缺问题。

2.1 全球康复机器人市场规模与增长态势

2.1.1 整体市场规模

全球康复机器人市场呈高速增长态势，英国市场研究公司 Technavio 数据显示，2015 年全球市场规模为 5.77 亿美元，2020 年达到 17.3 亿美元，复合年均增长率（CAGR）达 24.51%。

根据 Fortune Business Insights 预测，2022-2029 年全球康复机器人市场 CAGR 将达 43.6%，2029 年市场规模有望突破 300 亿美元。其中外骨骼机器人增速最为显著，WinterGreen Research 数据显示，2014-2021 年全球外骨骼机器人市场规模从 1650 万美元暴增至 21 亿美元，CAGR 高达 99.8%。

2.4 市场供需格局与矛盾分析

2.4.1 供给端格局

• 企业类型：
  • 外资企业：垄断高端市场，如 Hocoma（Lokomat 产品）、ReWalk、Cyberdyne，产品价格 50-100 万元，占三甲医院高端设备市场份额超 70%；
  • 传统康复器械企业：转型布局，如翔宇医疗、钱璟康复，产品以中低端为主，价格 10-30 万元，渠道优势明显；
  • 科技型初创企业：技术驱动，如傅利叶智能、迈步机器人、致和科技，产品定位中高端，价格 25-50 万元，创新能力强；
  • 跨界企业：家电、机器人企业跨界，如美的、小米、华为，依托供应链与技术优势，布局消费级产品。
• 产品供给：
  • 品类覆盖：下肢康复机器人供给最丰富，获批产品 33 款；上肢次之，28 款；手部与关节产品较少，仅 15 款；
  • 技术水平：中低端产品同质化严重，高端产品核心技术依赖进口，智能化、个性化不足；
  • 产能情况：头部企业年产能达千台级，如程天科技年产 1000 台外骨骼机器人，中小企业产能较小，约 100-300 台 / 年。

第三章 全产业链结构解析

3.1 上游核心零部件产业

康复机器人上游核心零部件包括传感器、减速器、电机、芯片、控制系统、材料等，直接决定产品性能与成本，占整机成本的 60-70%。

3.1.1 传感器

• 类型与应用：
  • 力传感器：应用最广泛，占比超 40%，用于力反馈控制，核心产品为六维力传感器，国内厂商有宇立仪器、坤维科技；
  • 肌电传感器：传递生物电信号，用于意图识别，日本 HAL 率先应用，国内厂商包括瑞声科技、重庆声光电；
  • 脑电传感器：用于脑机接口，分为侵入式与非侵入式，国内处于研发初期，代表企业有博睿康、NeuroSky；
  • 其他传感器：包括视觉传感器（奥比中光、禾赛科技）、IMU 惯性传感器（华依科技、芯动联科）、触觉传感器（福莱新材、汉威科技）。
• 市场格局：高端传感器依赖进口，如 ATI、SCHUNK 的六维力传感器；中低端传感器国产化率逐步提升，国产产品价格仅为进口的 1/3-1/2，但在精度、稳定性上存在差距。

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