外骨骼机器人全产业链深度分析报告

目录

第一章 行业概况

1.1 外骨骼机器人定义与核心特征1.2 外骨骼机器人分类体系1.3 外骨骼机器人行业发展历程

第二章 外骨骼机器人产业链全景解析

2.1 产业链架构总览2.2 上游：核心零部件与材料供应2.3 中游：整机制造与集成2.4 下游：应用场景与终端需求

第三章 外骨骼机器人市场分析

3.1 全球市场规模与增长态势3.2 中国市场规模与发展特点3.3 市场需求结构与消费特征

第四章 核心应用场景深度剖析

4.1 医疗康复领域4.2 工业生产领域4.3 民用消费领域4.4 军事国防领域

第五章 国内外典型企业及案例实践

5.1 国外领先企业5.2 国内上市公司5.3 国内初创企业

第六章 技术进展与创新突破

6.1 核心技术体系6.2 关键技术突破6.3 技术创新案例

第七章 行业驱动因素与挑战

7.1 核心驱动因素7.2 主要行业挑战

第八章 未来发展趋势预测

8.1 技术发展趋势8.2 市场拓展趋势8.3 产业生态趋势

第九章 行业总结与展望

第一章 行业概况

1.1 外骨骼机器人定义与核心特征

外骨骼机器人是一种可穿戴的智能机械装备，其设计灵感源于生物学中昆虫的外骨骼结构，通过电机、传感器、控制系统等技术协作，为人类提供类似于昆虫和壳类动物外骨骼的力量支撑，增强或恢复人体的运动能力《股权生态圈 | 机器人系列报告之 (八)-- 外骨骼机器人》（国投泰康信托）。

其核心特征可概括为：

• 人机协同：通过智能算法实时感知用户运动意图，实现与人体动作的精准匹配，提供保护、支撑和运动辅助功能
• 多系统集成：融合传感系统、控制系统、驱动系统、机械系统和动力系统，是复杂的机电一体化装置
• 功能多样性：可实现力量增强、运动恢复、负重辅助、康复训练等多重功能
• 场景适配性：针对不同应用场景，形成医疗、工业、民用、军事等专用产品系列

第五章 国内外典型企业及案例实践

5.1 国外领先企业

国外外骨骼机器人企业起步早，技术积累深厚，在医疗康复、军事等领域占据领先地位，部分企业已实现规模化商业化，成为行业标杆《20250630 - 中信建投 - 医疗器械行业外骨骼机器人：产品创新 + 成本降低 + 脑机接口技术应用，行业进入快速发展期》。

5.1.1 Ekso Bionics（美国）

• 企业概况：成立于 2005 年，脱胎于美国加州大学伯克利分校科研项目，2014 年在纳斯达克上市，专注于康复外骨骼和工业外骨骼研发《20250630 - 中信建投 - 医疗器械行业外骨骼机器人：产品创新 + 成本降低 + 脑机接口技术应用，行业进入快速发展期》
• 核心产品：
  1. EksoNR：适用于中风、脊髓损伤、获得性脑损伤患者，是唯一具有获得性脑损伤适应症的外骨骼，配备 EksoView 触摸屏控制器，支持治疗师实时调整辅助力度《20250630 - 中信建投 - 医疗器械行业外骨骼机器人：产品创新 + 成本降低 + 脑机接口技术应用，行业进入快速发展期》
  2. EksoGT：首个获 FDA 批准用于中风患者的外骨骼，支持交替步态训练，通过 EksoPulse 云平台追踪康复进展《外骨骼机器人行业深度：市场现状、商业进程、产业链及相关企业深度梳理》（慧博智能投）
  3. EksoVest：工业上肢外骨骼，无电池或电机，通过弹簧助力减轻工人肩臂负担，为每只手臂提供 5-15 磅助力，应用于福特、波音等制造业《20250630 - 中信建投 - 医疗器械行业外骨骼机器人：产品创新 + 成本降低 + 脑机接口技术应用，行业进入快速发展期》
  4. Indego 系列：包括 Therapy 和 Personal 两个版本，轻量化设计（约 23 公斤），续航 8 小时，支持脊髓损伤患者独立行走《外骨骼机器人行业研究：行业星辰大海，商业化进程加速》（国金证券）
• 市场表现：2020-2024 年营收 CAGR 18.5%，2024 年营收 1793 万美元，外骨骼设备销售占比 74.3%，受益于美国 Medicare 医保报销政策，2024 年起产品放量《20250630 - 中信建投 - 医疗器械行业外骨骼机器人：产品创新 + 成本降低 + 脑机接口技术应用，行业进入快速发展期》
• 技术优势：在康复外骨骼领域临床数据丰富，产品适应症覆盖广，人机协同算法成熟《外骨骼机器人行业深度：市场现状、商业进程、产业链及相关企业深度梳理》（慧博智能投）

5.1.2 Cyberdyne（日本）

• 企业概况：成立于 2004 年，由日本筑波大学教授山海嘉之创立，2014 年在东京证券交易所创业板上市，是日本首家医用级社会福利事业用机器人上市公司《20250630 - 中信建投 - 医疗器械行业外骨骼机器人：产品创新 + 成本降低 + 脑机接口技术应用，行业进入快速发展期》
• 核心产品：HAL 系列外骨骼，已发展至第五代，运用生物意识控制算法和自主控制算法，通过肌电传感器实时采集人体运动信号，预测运动意图《股权生态圈 | 机器人系列报告之 (八)-- 外骨骼机器人》（国投泰康信托）
  1. HAL 5：电机驱动，重量 15kg，可应用于医疗康复、残疾人助力、灾害现场救援等场景《2025 外骨骼机器人行业发展历程、应用场景、国内外主要企业及其技术进展分析报告》
  2. HAL for Medical Use：全球首个获医疗认证的外骨骼，结合步态训练系统，定制化辅助患者恢复行走能力，2012 年获批日本 PMDA 认证，2020 年获批美国 FDA《20250630 - 中信建投 - 医疗器械行业外骨骼机器人：产品创新 + 成本降低 + 脑机接口技术应用，行业进入快速发展期》
  3. HAL for Work：针对汽车制造等工业场景优化，电池续航 8 小时，强化结构稳定性《外骨骼机器人行业研究：行业星辰大海，商业化进程加速》（国金证券）
  4. HAL for Life Assistance：面向老年人和残障人士日常辅助，简化穿戴流程，适合家庭使用《20250630 - 中信建投 - 医疗器械行业外骨骼机器人：产品创新 + 成本降低 + 脑机接口技术应用，行业进入快速发展期》
• 市场表现：2020-2024 财年营收 CAGR 24.8%，2024 财年营收 43.54 亿日元，美洲市场增速显著，2024 年占比 34.9%，首次超过日本本土市场《20250630 - 中信建投 - 医疗器械行业外骨骼机器人：产品创新 + 成本降低 + 脑机接口技术应用，行业进入快速发展期》
• 技术优势：肌电信号识别技术领先，产品系列丰富，覆盖医疗、工业、家庭等多个场景《外骨骼机器人行业深度：市场现状、商业进程、产业链及相关企业深度梳理》（慧博智能投）

5.1.3 ReWalk Robotics（以色列）

• 企业概况：成立于 2001 年，2014 年在美国纳斯达克上市，是全球首家 FDA 获批个人版外骨骼的企业，专注于下肢外骨骼研发《20250630 - 中信建投 - 医疗器械行业外骨骼机器人：产品创新 + 成本降低 + 脑机接口技术应用，行业进入快速发展期》
• 核心产品：
  1. ReWalk Personal：全球首个获 FDA 批准的个人版外骨骼，适用于 T7 及以上脊髓损伤患者，可拆卸电池，支持家庭场景使用《20250630 - 中信建投 - 医疗器械行业外骨骼机器人：产品创新 + 成本降低 + 脑机接口技术应用，行业进入快速发展期》
  2. ReWalk Rehabilitation：医疗康复版，基于传感器与运动算法，模拟自然步态，支持坐立、行走、上下楼梯，需专业人员操作《外骨骼机器人行业研究：行业星辰大海，商业化进程加速》（国金证券）
  3. ReStore Exo-Suit：柔性动力踝关节外骨骼，碳纤维材料减轻 15% 重量（约 23kg），电池续航 8 小时，新增坡道行走模式《20250630 - 中信建投 - 医疗器械行业外骨骼机器人：产品创新 + 成本降低 + 脑机接口技术应用，行业进入快速发展期》
• 市场表现：2020-2024 年营收 CAGR 55.5%，2024 年营收 2566 万美元，同比增长 85.3%，美国市场收入占比 56.2%，受益于医保覆盖范围扩大《20250630 - 中信建投 - 医疗器械行业外骨骼机器人：产品创新 + 成本降低 + 脑机接口技术应用，行业进入快速发展期》
• 技术优势：在个人版外骨骼领域先发优势明显，柔性外骨骼技术领先，适配复杂地形《外骨骼机器人行业深度：市场现状、商业进程、产业链及相关企业深度梳理》（慧博智能投）

5.1.4 Hocoma（瑞士）

• 企业概况：成立于 2000 年，专注于智能外骨骼系统与数字化康复解决方案，产品通过 FDA、CE 等国际认证，广泛应用于全球顶级医院与康复中心《20250630 - 中信建投 - 医疗器械行业外骨骼机器人：产品创新 + 成本降低 + 脑机接口技术应用，行业进入快速发展期》
• 核心产品：
  1. Lokomat 系列：全球首款上市、首款 FDA 批准的步态训练外骨骼，适用于中风、脊髓损伤、脑瘫等步态障碍患者，结合机器人辅助步态训练与生物反馈技术《20250630 - 中信建投 - 医疗器械行业外骨骼机器人：产品创新 + 成本降低 + 脑机接口技术应用，行业进入快速发展期》
  2. Lokomat Pro：新增 VR 沉浸式训练环境与 AI 动态优化算法，提升患者参与度与训练精准度《外骨骼机器人行业研究：行业星辰大海，商业化进程加速》（国金证券）
  3. Armeo Power：上肢康复外骨骼，六轴机械臂 + 动态重力补偿系统，支持肩、肘、腕关节精准训练《20250630 - 中信建投 - 医疗器械行业外骨骼机器人：产品创新 + 成本降低 + 脑机接口技术应用，行业进入快速发展期》
  4. Armeo Spring：轻量化上肢外骨骼，结合弹性阻抗调节，适用于家庭与临床双场景《外骨骼机器人行业深度：市场现状、商业进程、产业链及相关企业深度梳理》（慧博智能投）
• 技术优势：外骨骼与 AI、VR 技术深度整合，康复训练精准度高，临床数据积累丰富《20250630 - 中信建投 - 医疗器械行业外骨骼机器人：产品创新 + 成本降低 + 脑机接口技术应用，行业进入快速发展期》

5.2 国内上市公司

国内上市公司凭借资本优势、技术积累和渠道资源，在医疗康复、工业、消费等领域逐步崛起，部分企业已实现产品商业化落地，成为国产外骨骼机器人的核心力量《外骨骼机器人行业研究：行业星辰大海，商业化进程加速》（国金证券）。

5.2.1 振江股份（603507.SH）

• 企业概况：成立于 2004 年，主营业务为风电设备和光伏设备零部件，2024 年 3 月成立控股子公司海普曼机器人（持股 70%），切入外骨骼机器人领域《外骨骼机器人行业深度：市场现状、商业进程、产业链及相关企业深度梳理》（慧博智能投）
• 核心产品：专注于工业用、医疗康复用、户外登山用外骨骼机器人，已申报 4 项专利，涉及上肢助力外骨骼、腰部助力外骨骼的总体技术和核心部位组件技术《外骨骼机器人行业研究：行业星辰大海，商业化进程加速》（国金证券）
• 技术进展：聚焦智能控制算法及仿生学设计，依托振江股份的资本与资源支持，确保研发和量产能力，2025 年三季度计划小批量生产外骨骼机器人《外骨骼机器人行业深度：市场现状、商业进程、产业链及相关企业深度梳理》（慧博智能投）
• 市场布局：主要应用于工业和医疗康复领域，目标通过技术迭代降低生产成本，推动产品普及《外骨骼机器人行业研究：行业星辰大海，商业化进程加速》（国金证券）

5.2.2 翔宇医疗（688626.SH）

• 企业概况：国内康复器械领域领先企业，构建了覆盖 10 大门类的全产业链布局，成立 Sun-Bot Lab 康复机器人实验室和 Sun-BCI Lab 脑机接口实验室，布局外骨骼机器人与脑机接口融合技术《20250630 - 中信建投 - 医疗器械行业外骨骼机器人：产品创新 + 成本降低 + 脑机接口技术应用，行业进入快速发展期》
• 核心产品：
  1. 运动类外骨骼：包括上肢康复机器人（Sun Move）、下肢康复机器人（Sun Walk）、手功能类（Sun Touch）等，便携式外骨骼助行机器人已进入小批量阶段《外骨骼机器人行业深度：市场现状、商业进程、产业链及相关企业深度梳理》（慧博智能投）
  2. 脑控外骨骼系列：脑控 - 上肢康复训练机器人、脑控 - 踝关节训练机器人、脑控 - 下肢外骨骼机器人，融合脑机接口技术，实现 "意念控制"《20250630 - 中信建投 - 医疗器械行业外骨骼机器人：产品创新 + 成本降低 + 脑机接口技术应用，行业进入快速发展期》
• 技术优势：康复器械全产业链布局，脑机接口技术积累深厚，产品与康复场景适配性强《外骨骼机器人行业研究：行业星辰大海，商业化进程加速》（国金证券）
• 市场表现：与全国多家三甲医院建立合作，产品覆盖医院、康复中心、养老机构等多个渠道《20250630 - 中信建投 - 医疗器械行业外骨骼机器人：产品创新 + 成本降低 + 脑机接口技术应用，行业进入快速发展期》

5.2.3 伟思医疗（688580.SH）

• 企业概况：中国康复医疗器械行业技术创新驱动型企业，专注于盆底及产后康复、神经康复、精神康复等领域，康复机器人产品线从 2021 年开始正式上市《外骨骼机器人行业深度：市场现状、商业进程、产业链及相关企业深度梳理》（慧博智能投）
• 核心产品：
  1. X-walk 系列：包括 X-walk100 康复减重步行训练车、X-walk200/300 下肢步行外骨骼辅助训练装置，覆盖脑卒中及脊髓损伤病人全周期的步态康复训练《20250630 - 中信建投 - 医疗器械行业外骨骼机器人：产品创新 + 成本降低 + 脑机接口技术应用，行业进入快速发展期》
  2. X-locom 系列：涵盖脑卒中、脊柱、关节、运动康复等主流需求，上下肢主被动康复训练系统已取得二类医疗器械注册证《外骨骼机器人行业研究：行业星辰大海，商业化进程加速》（国金证券）
  3. 上肢运动康复训练系统：2023 年 1 月取得医疗器械注册证，形成覆盖人体上下肢的全周期康复评估和训练的运动康复机器人产品矩阵《外骨骼机器人行业深度：市场现状、商业进程、产业链及相关企业深度梳理》（慧博智能投）
• 技术优势：康复医疗领域技术积累深厚，产品取证进程顺利，临床验证充分《20250630 - 中信建投 - 医疗器械行业外骨骼机器人：产品创新 + 成本降低 + 脑机接口技术应用，行业进入快速发展期》
• 市场布局：以医疗机构为核心客户，逐步拓展社区和居家康复场景《外骨骼机器人行业研究：行业星辰大海，商业化进程加速》（国金证券）

5.2.4 精工科技（002006.SZ）

• 企业概况：主营业务包括碳纤维新材料专用装备、机器人及智能装备等，碳纤维生产线国内市场占有率达 50% 以上，联合复旦大学研发基于碳纤维的外骨骼机器人《外骨骼机器人行业深度：市场现状、商业进程、产业链及相关企业深度梳理》（慧博智能投）
• 核心产品：辅助行走外骨骼机器人，采用高强碳纤维材料，集成智能感知模块、一体化电机电驱模块、电池及能源管理系统，具备辅助坐下与起立、平衡控制防摔倒功能《外骨骼机器人行业研究：行业星辰大海，商业化进程加速》（国金证券）
• 技术特点：运用多模态预测及 AI 人工智能控制技术，可识别障碍物，引导人体越过或绕过物体，目前正在对单关节（髋关节）外骨骼助力机器人进行多场景调试测试《外骨骼机器人行业深度：市场现状、商业进程、产业链及相关企业深度梳理》（慧博智能投）
• 市场前景：依托碳纤维材料优势，产品轻量化优势明显，目标应用于日常助行、康复训练等场景《外骨骼机器人行业研究：行业星辰大海，商业化进程加速》（国金证券）

5.2.5 探路者（300005.SZ）

• 企业概况：中国户外装备领域领军企业，2024 年 12 月发布下肢外骨骼等智能装备，与迈宝智能联合研发，从材料、结构到控制系统全面实现自主可控《外骨骼机器人行业深度：市场现状、商业进程、产业链及相关企业深度梳理》（慧博智能投）
• 核心产品：下肢外骨骼机器人，采用基于人因功效学的仿生结构设计，集成多模态传感器系统和智能化运动控制算法，可主动识别行走、上下楼梯、上下坡等运动状态《外骨骼机器人行业研究：行业星辰大海，商业化进程加速》（国金证券）
• 技术优势：户外场景适配性强，结合多年积累的人机交互数据，通过深度学习算法提升运动识别率，电池可便捷更换，续航 3 小时《外骨骼机器人行业深度：市场现状、商业进程、产业链及相关企业深度梳理》（慧博智能投）
• 市场布局：聚焦户外运动、应急救援等场景，可与探路者软壳裤精准适配，满足不同天气不同场景需求《外骨骼机器人行业研究：行业星辰大海，商业化进程加速》（国金证券）

5.3 国内初创企业

国内初创企业凭借灵活的市场策略、快速的技术迭代能力，在消费级、工业级外骨骼领域快速崛起，部分企业通过融资加速研发与量产，成为行业创新活力的核心来源《外骨骼机器人行业研究：行业星辰大海，商业化进程加速》（国金证券）。

5.3.1 肯綮科技

• 企业概况：成立于 2015 年，聚焦消费级、工业级外骨骼，为非医用外骨骼领域产品种类最齐全、市场化和产业化程度领先的企业《外骨骼机器人行业深度：市场现状、商业进程、产业链及相关企业深度梳理》（慧博智能投）
• 核心产品：
  1. 消费级登山机器人 π：重量 1.8 公斤，最大运动助力 15Nm，融合人体工学、AI 算法等技术，可自动匹配行走习惯，电池可更换，2025 年春节期间在泰山景区火爆出圈，总阅读量超 1 亿次《股权生态圈 | 机器人系列报告之 (八)-- 外骨骼机器人》（国投泰康信托）
  2. 工业级腰部助力机器人 Q20：重量 2.8 公斤，腰部助力 20kg，简洁智能，已在知名大型公司及养老院试用《外骨骼机器人行业研究：行业星辰大海，商业化进程加速》（国金证券）
  3. 行走助力外骨骼系列：包括 Ant-C1Pro、Ant-H1 Pro 等，重量 1.75-3.1kg，行走助力 10-18Nm《外骨骼机器人行业深度：市场现状、商业进程、产业链及相关企业深度梳理》（慧博智能投）
  4. 手臂助力外骨骼系列：Ant-A1、A10 等，单臂助力 8-10kg，续航 4-8 小时《外骨骼机器人行业研究：行业星辰大海，商业化进程加速》（国金证券）
• 市场表现：消费级产品在泰山、白云山等景区广泛应用，工业级产品获得企业客户认可，2025 年与泰山文旅集团深度合作，投放外骨骼机器人租赁服务《外骨骼机器人行业深度：市场现状、商业进程、产业链及相关企业深度梳理》（慧博智能投）
• 融资情况：未公开最新融资轮次，凭借市场化产品实现快速增长《外骨骼机器人行业研究：行业星辰大海，商业化进程加速》（国金证券）

5.3.2 程天科技

• 企业概况：成立于 2017 年，专注于康复与养老领域，致力于外骨骼机器人核心算法与核心元器件研发，2025 年 3 月完成近亿元 B 轮融资，2025 年 4 月投资 1.5 亿元建设智能外骨骼机器人产业化基地《股权生态圈 | 机器人系列报告之 (八)-- 外骨骼机器人》（国投泰康信托）

1. 2025年外骨骼行业深度分析报告 208页.pptx
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23. 图表 4：2024年以来外骨骼机器人赛道主要投融事件.png
24. 图表 1：外骨骼机器人分类及其特点.png
25. 表23：2025年外骨骼机器人部分代表企业举例.png
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27. 25页-20250423-方正证券-电力设备与新能源行业外骨骼机器人深度：加速落地，起量在即.pdf
28. 17页-20250505-开源证券-中小盘策略专题：外骨骼机器人需求星辰大海，关注产业链投资机会.pdf
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30. 32页-外骨骼机器人行业研究：行业星辰大海，商业化进程加速-国金证券.pdf
31. 25页-外骨骼机器人行业深度：市场现状、商业进程、产业链及相关企业深度梳理.pdf
32. 35页-机器人外骨骼项目_-商业计划书.pdf
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36. 下肢康复黑科技穿上就走的外骨骼机器人.pdf

37. 不断迭代更新中，详询微信douyinbao。