在产业趋势与技术红利的双重驱动下，协作机器人已然成为机器人领域 “确定性最强、爆发力最足” 的赛道。反观行业现状：传统工业机器人销量增速从 2021 年的 54% 下滑至 2024 年的 - 4.5%，进入增长瓶颈；人形机器人虽热度高涨，但大规模商业化至少要等到 2030 年以后。

而协作机器人的爆发早已箭在弦上。工信部统计显示，中国工业机器人保有量从 2020 年的 96 万台增至 2024 年的 203 万台，4 年翻番，200 多万台存量设备的升级换代，为本土协作机器人企业带来巨大增量空间。更值得关注的是，中国每万名员工机器人密度仅 470 台，远低于韩国的 1012 台和新加坡的 770 台，未来增长潜力无限。

基于此，我们撰写了本期2026年协作机器人行业现状及未来发展前景全景洞察报告，全篇150页PPT，助您岁末高效理解协作机器人产业的现状及趋势。

2026 年协作机器人行业现状及未来发展前景洞察报告 核心目录

第一章 行业概述

1.1 协作机器人定义与核心特征

• 1.1.1 定义
• 1.1.2 核心特征 —— 安全性与轻量化
• 1.1.2 核心特征 —— 易编程与柔性化
• 1.1.3 与传统工业机器人的差异（一）
• 1.1.3 与传统工业机器人的差异（二）1.2 行业发展历程
• 技术萌芽期（1990s-2010 年）
• 快速增长期（2010-2020 年）
• 智能化转型期（2020 年至今）1.3 政策环境
• 国际政策
• 中国政策
• 安全标准

第二章 行业市场现状

2.1 全球市场：亚洲为核心增长引擎

• 2.1.1 销量与规模：2024 年突破 6.8 万台，2028 年将达 20.3 万台
• 2.1.2 细分市场结构：六轴为主流，大负载机型增速超 80%2.2 中国市场：国产化主导，高增长韧性凸显
• 2.2.1 销量与规模：2024 年销量 4 万台，2025 年预计突破 5 万台
• 2.2.2 细分市场结构：产品与应用领域多元化发展2.3 细分场景增长亮点：工业与非工业场景双轮驱动
• 2.3.1 工业场景：焊接机器人销量翻倍，码垛效率提升
• 2.3.2 非工业场景：医疗采样机器人满意度 100%，餐饮机器人落地多场景

第三章 行业产业链分析

3.1 上游：核心零部件国产化突破，成本优化空间打开

• 3.1.1 成本结构：减速器占比 34%，为核心成本项
• 3.1.2 减速器：国产替代主导，精度寿命逼近国际水平
• 3.1.2 电机：无框力矩电机成主流，2028 年市场规模超 5.4 亿
• 3.1.2 伺服系统：动态响应达国际水平，国产化率超 80%
• 3.1.2 控制器：国产化率提升至 75%，自研能力增强
• 3.1.2 传感器：六维力传感器增速快3.2 中游：本体厂商分化竞争，系统集成高度分散
• 3.2.1 本体制造商：两类阵营角逐，国产厂商主导市场
• 3.2.2 系统集成商：行业属性显著，跨行业扩张能力弱3.3 下游：应用领域多元化，工业与非工业双轮驱动
• 3.3.1 工业领域：汽车、3C 为核心，新能源占比 12.8%
• 3.3.2 非工业领域：医疗、餐饮、教育成新增长点

第四章 国内外主要竞品分析

4.1 国际竞品：聚焦高端市场，技术积淀深厚

• 4.1.1 优傲机器人（UR，丹麦）
• 4.1.2 ABB（瑞士）
• 4.1.3 发那科（FANUC，日本）4.2 国内竞品：国产化率超 90%，细分场景突破
• 4.2.1 第一梯队：技术领先，规模效应显著
• 4.2.2 第二梯队：细分领域优势，差异化竞争
• 4.2.3 第三梯队：新兴厂商，聚焦 niche 场景4.3 竞争格局总结

第五章 协作机器人典型产品案例

5.1 按负载分类

• 5.1.1 轻载协作机器人（≤10kg）
• 5.1.2 中载协作机器人（10-20kg）：汽车零部件、食品包装
• 5.1.3 重载协作机器人（≥20kg）：新能源、物流5.2 按应用场景分类
• 5.2.1 工业场景典型产品
• 5.2.2 非工业场景典型产品
• 本章小结
• 典型产品案例对行业发展的启示

第六章 行业发展趋势

6.1 技术趋势：AI + 具身智能融合，突破 "感知 - 决策 - 行动" 闭环

• 6.1.1 感知升级：多模态融合成为标配
• 6.1.2 决策智能：从 "预编程" 到 "零编程"
• 6.1.3 行动优化：模块化关节与大负载技术突破6.2 市场趋势：国产化率持续提升，出海成新增长极
• 6.2.1 国产化深化：核心部件自主可控
• 6.2.2 出海加速：新兴市场与高端市场双突破
• 6.2.3 价格下探：中小企业渗透率提升6.3 应用趋势：从 "工业配角" 到 "多领域主力"
• 6.3.1 工业场景：向高难度工艺渗透

1. 2026年协作机器人行业现状及未来发展前景洞察报告 150页PPT.pptx
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34. 2017协作机器人蓝皮书.pdf
35. 2024年全球协作机器人产业发展白皮书-MIR睿工业.pdf
36. 2024全球协作机器人产业发展白皮书.pdf
37. 2025年全球协作机器人产业发展白皮书-具身智能时代的技术突破与产业重构-MIR睿工业.pdf
38. 2025年协作机器人产业发展蓝皮书-高工咨询.pdf
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44. 20240729-高工咨询-2023年协作机器人产业发展蓝皮书.pdf
45. 20241122-高工咨询-2024年协作机器人行业产业发展蓝皮书.pdf
46. 20241217-MIR睿工业-机器人行业：2024年全球协作机器人产业发展白皮书.pdf
47. 20250506-长江证券-人形机器人行业系列（九）：从Components到Functions，看手眼协作、大小脑协同的投资机会.pdf
48. 20250624-招商证券-越疆-2432.HK-国产协作机器人龙头，人形机器人赛道新进者.pdf
49. 20250702-招商证券（香港）-全球人工智能机器人行业：通用机器人迭代加快，专业机器人率先突破.pdf
50. 20250808-华泰证券-雷赛智能-002979-运动控制老将，人形机器人新星.pdf
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54. AUBO-i5用户手册.pdf
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